榆河橋在海淀區永豐鄉西玉河村北約500米處的榆河河道上。又名水福橋。早在元代即已建有橋梁，原橋為木制。清康熙年間，因大學士明珠葬于附近，其家人遂重修此橋，易木為石，名永福橋。 橋呈東西走向，為五孔花崗巖石板橋。橋長22米，寬5．75米，橋面高出今河床約2．5米。橋墩南面皆有迎水角，橋面中段略高于兩端，微成拱形，兩側有0．45米高的素面石護欄，今石欄多已佚失。兩巖橋頭處砌有石駁岸。橋東有西玉河漢墓群。
在海淀區永豐鄉西玉河村北約500米處的榆河河道上
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